Die erste Nachricht vom „Thurm auf dem Felde gegen dem Schloss über“ stammt aus dem Jahre 1802. Seine damaligen Funktionen waren die als „point de vue“, dies heißt der Blickpunkt zur Hauptachse des südlichen Schlossflügels, und um die damaligen Besuchern aus Berlin nach Rheinsberg anzukündigen. Heute kann der Turm, oft als „Leuchtturm“ bezeichnet, nach umfanglichen Restaurierungen wieder betreten werden. Eine Legende erzählt: Der Wartturm diente dem jungen Friedrich den Großen als Warnung vor dem Vater, dem „Soldatenkönig“. Dieser sollte Friedrich nicht beim musizieren in Rheinsberg erwischen, sondern wollte ihn exerzieren sehen. Aus diesem Grund ließ Friedrich aus Furcht vor dem Vater den Warttrum errichten und wenn die Kutsche des Vaters zu sehen war, wurde ein Lichtsignal ans Schloss gesendet, um Kleidung und zu wechseln. Der Turm wurde jedoch erst viel später gebaut.